??ng c? quy ho?ch t?c ?? là m?t thi?t b? thi?t k? ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c ra vào, thông qua vi?c ??i h??ng mô men xo?n. C?u trúc c?a nó th??ng bao g?m hai b? ph?n chính: h?p s? và tr?c khu?u. Bánh r?ng ???c b? trí ?? ?i?u ch?nh t?c ?? quay c?a tr?c, trong khi ?ó tr?c khu?u giao thoa v?i ??ng c? ?i?n ho?c ngu?n n?ng l??ng.